21 Aplikasi Simulator untuk Membuat Robot

21 Aplikasi Simulator untuk Membuat Robot

Membuat model virtual lengkap dengan simulasi komponen dan program pengendalian dapat menyederhanakan proses pembuatan robot dan dapat mengurangi biaya proyek pebuatan robot.

Hal positif dari semua ini adalah sebagian besar aplikasi yang digunakan dalam simulasi dapat ditransfer ke robot fisik tanpa dibutuhkan perubahan, atau setidaknya hanya perubahan kecil.

Dalam sebuah virtual environment perilaku dari robot/ sistem dapat disimulasikan dengan akurasi yang tinggi dibandingkan dengan model kehidupan nyata.

Misalnya mobile robot dapat disimulasikan ketika bergerak pada virtual environment dengan banyak rintangan dan medan, untuk menganalisa respon dari sensor dan efisiensi algoritma.

 

Microsoft Robotics Developer Studio

Microsoft menawarkan alat pengembang robot yang lengkap dan dapat digunakan untuk program dan membuat simulasi 3D dari robot.

Microsoft Robotics Developer Studio mendukung platform robot besar seperti Mindstorms NXT dari Lego. Perangkat lunak ini menawarkan berbagai metode dan teknologi untuk prototyping cepat dan termasuk sejumlah besar fungsi library.

Dibuat dalam gaya Microsoft, MRDS 4 ramah dengan pengguna dan terintegrasi dengan baik dengan Windows.

Link Download

 

Webots

Webots memiliki antarmuka yang sederhana, mendukung bahasa : C / C ++, Java, Python, Urbi, MATLAB dan adanya dukungan interface untuk perangkat lunak pihak ketiga melalui TCP/IP.

Webots salah satu platform simulasi yang dukungan komponen yang besar yang mana dapat digunakan untuk simulasi dan kemungkinan untuk penambahan komponen lain.

Link Download

 

Workspace

Workspace kompatibel dengan sebagian besar sistem operasi Windows. Workspace adalah seperangkat alat yang kuat yang mendukung simulasi 3D dan kompatibel dengan banyak bahasa yang digunakan oleh industri seperti : AB G-Code, ABB Rapid, Fanuc TP, Mitsubishi Melfa Basic, Motoman Inform II, Kawasaki AS, Kuka KRL,Mitsubishi PA10, Nachi Slim, Adept V-Plus, Panasonic Pres, Siemens G-Code dan Fanuc Karel 5.

Komponen dan perlengkapan pada aplikasi ini dan dapat digunakan untuk membangun lingkungan simulasi dan robot. Fitur lain yang penting adalah kompatibilitas dengan file CAD yang dapat dibuat di AutoCAD, kemudian diimpor ke dalam program simulasi yang akan digunakan.

Link Download

 

V-REP

V-REP merupakan simulator 3D yang kompatibel dengan Windows, Mac dan Linux, yang memungkinkan pemodelan seluruh sistem atau komponen tertentu saja seperti sensor, mekanisme, gearing dan sebagainya.

Program pengendalian komponen dapat disertakan ke objek atau event pada model dalam cara yang mirip dengan kenyataan.

Platform ini dapat digunakan untuk mengontrol bagian hardware, mengembangkan algoritma, membuat simulasi otomatisasi pabrik, atau untuk demonstrasi pendidikan.

Link Download

 

LabVIEW

Kompatibel dengan hampir semua sistem operasi, LabVIEW digunakan secara luas dalam rekayasa dan penelitian.

LabVIEW merupakan sistem yang kompleks yang dapat digunakan dalam simulasi, pengujian atau pengukuran. LabVIEW menawarkan simulasi sejumlah besar komponen perangkat keras.

Link Download

 

OpenHRP3

Digunakan untuk pengembangan dan simulasi, OpenHRP3 merupakan sebuah environment yang kompleks dimana menawarkan sekumpulan komponen untuk mengembangkan beberapa robot yang lebih kompleks.

OpenHRP3 memungkinkan simulasi dinamis yang memerlukan pemeriksaan oleh pengguna robot dan program yang mengontrol robot.

Link Download

 

Player

Digunakan dalam simulasi yang tidak terlalu kompleks, Player digunakan untuk mensimulasikan aplikasi sensor.

Player  kompatibel dengan sistem operasi dan platform  bahasa pemrograman untuk mensimulasikan berbagai sensor dan respon mereka terhadap berbagai rangsangan. Player juga menawarkan kemungkinan untuk membuat simulasi 3D.

Link Download

 

Simbad

Simbad merupakan sebuah tools simulasi Java-compatible yang dapat digunakan untuk tujuan pendidikan atau ilmiah.

Simbad terutama digunakan untuk simulasi visualisasi 3D dan penginderaan, jangkauan atau sensor kontak.

Link Download

 

Algodoo

Algodoo merupakan platform simulasi gratis yang dirancang terutama untuk tujuan pendidikan.

Algodoo digunakan sama sebagai alat gambar dan tersedia untuk Windows, Mac dan iPad.

Link Download

 

RoboWorks

RoboWorks adalah pemodelan 3D yang sangat baik untuk digunakan dalam tujuan pendidikan dan simulasi industri.

Grafis 3D dapat ditambahkan dengan cara yang mudah dan kompatibel dengan C, C ++, C / C ++ interpreter Ch, VB, VB.NET, LabView, dll demo gratis tersedia untuk di-download.

Link Download

 

RobotStudio

RobotStudio merupakan development suite yang kuat yang diciptakan oleh ABB dan khusus digunakan untuk simulasi robot industri.

Program ini juga menawarkan daftar komponen yang dapat digunakan untuk mensimulasikan robot, sensor, aktuator, grippers, dll Sebuah versi gratis dengan fungsi terbatas tersedia untuk di-download.

Link Download

 

Gazebo

Gazebo dapat mensimulasikan sistem yang kompleks dan berbagai komponen sensor. Gazebo digunakan terutama dalam mengembangkan robot yang digunakan dalam interaksi, untuk mengangkat atau ambil benda, untuk mendorong, atau aktivitas lain yang biasanya digunakan di ruang angkasa.

Gazebo adalah sebuah platform open source yang siapa pun dapat mengembangkan plug-in ini dengan model komponen. Gazebo juga kompatibel dengan ROS dan Player. Gazebo 4 yang tersedia untuk Linux dan dapat di download secara bebas.

Link Download

 

Actin Simulation

Actin kompatibel dengan file CAD, aktin Simulasi dapat digunakan untuk berbagai kegiatan yang termasuk simulasi algoritma, join types, rendering, dynamics and control.

Link Download

 

Blender

Blender adalah perangkat lunak open source di mana data simulasi didapatkan setelah simulasi aktuator, sensor dan pengendali.

Blender kompatibel dengan Windows, Mac dan Linux.

Link Download

 

WorkcellSimulator

WorkcellSimulator digunakan untuk mensimulasikan dan memprogram robot industri.

WorkcellSimulator terutama digunakan untuk aplikasi yang melibatkan aktifitas handling, sorting, atau mesin laser cutting dan aplikasi yang serupa.

Link Download

 

Virtual Robotics Toolkit

robotSim: Edu adalah bagian dari STEM Suite diciptakan oleh Cogmation.

Seperti namanya, robotSim:Edu dirancang untuk digunakan terutama untuk tujuan pendidikan, robotSim:Edu kompatibel dengan Cogmation C++ API atau perangkat lunak LabVIEW.

Mac (Trial) – Windows (Trial)

 

3DSimulate

3DSimulate merupakan bagian dari software suite yang dibuat oleh Komponen Visual, dirancang untuk pemodelan dan pemrograman aplikasi industri.

Sebuah versi demo dapat didownload setelah mendaftar.

Link Download

 

Roboguide

Roboguide dikembangkan oleh FANUC terdiri dari empat komponen, masing-masing memiliki peran dalam simulasi.

HandlingPRO memungkinkan simulasi 3D, PaintPRO memiliki peran untuk menciptakan hubungan antara komponen dan program robot, PalletPRO dan PalletTool digunakan untuk pengembangan dan integrasi palletizing robot dan sistem depalletizing, WeldPRO memungkinkan simulasi lingkungan di mana robot beroperasi.

Link Download

 

RoboLogix

Dengan antarmuka yang ramah, RoboLogix adalah lingkungan simulasi 3D canggih untuk robot industri, namun dirancang terutama untuk tujuan pendidikan.

Beberapa fitur termasuk pengujian dan program editing digunakan untuk mengontrol robot, dan kemungkinan untuk mengoptimalkan siklus waktu dengan membandingkan program pengendalian. Kamu dapat mendownload versi demo untuk penggunaan 30-hari.

Link Download

 

Ezphysics

Ezphysics merupakan software open source Windows yang memungkinkan untuk simulasi 3D dan animasi dalam cara yang mirip dengan video game.

Terdapat satu set contoh, lengkap dengan kode sumber. Aplikasi ini memungkinkan Interaksi jaringan remote dengan perangkat lunak, dan integrasi dengan Matlab.

Link Download

 

SimRobot

SimRobot dikembangkan oleh Universitas Bremen dan digunakan untuk penelitian robot otonom. Versi saat ini kompatibel dengan Windows, Linux dan Mac OS X.

Link Download


Related Posts

Referensi

Simulation software – Robot Cafe
Robotics Simulation Software – Into Robotics
Robotics software tools – Society of Robots
Robotics simulator – Wikipedia

Author:

Komentar

Alamat surel Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *